一种自动包装机的结构如图 1 所示。首先机器中有?n?条轨道，放置了一些物品。轨道下面有一个筐。当某条轨道的按钮被按下时，活塞向左推动，将轨道尽头的一件物品推落筐中。当 0 号按钮被按下时，机械手将抓取筐顶部的一件物品，放到流水线上。图 2 显示了顺序按下按钮 3、2、3、0、1、2、0 后包装机的状态。
图1 自动包装机的结构
图 2 顺序按下按钮 3、2、3、0、1、2、0 后包装机的状态
一种特殊情况是，因为筐的容量是有限的，当筐已经满了，但仍然有某条轨道的按钮被按下时，系统应强制启动 0 号键，先从筐里抓出一件物品，再将对应轨道的物品推落。此外，如果轨道已经空了，再按对应的按钮不会发生任何事；同样的，如果筐是空的，按 0 号按钮也不会发生任何事。
现给定一系列按钮操作，请你依次列出流水线上的物品。
输入格式：
输入第一行给出 3 个正整数?n（≤100）、m（≤1000）和?smax?（≤100），分别为轨道的条数（于是轨道从 1 到?n?编号）、每条轨道初始放置的物品数量、以及筐的最大容量。随后?n?行，每行给出?m?个英文大写字母，表示每条轨道的初始物品摆放。
最后一行给出一系列数字，顺序对应被按下的按钮编号，直到??1?标志输入结束，这个数字不要处理。数字间以空格分隔。题目保证至少会取出一件物品放在流水线上。
输出格式：
在一行中顺序输出流水线上的物品，不得有任何空格。
输入样例：
3 4 4
gplt
pata
omsa
3 2 3 0 1 2 0 2 2 0 -1
输出样例：
mata
#include
#include
int main()
{
int x,y,z,ba=0,num;//ba代表着篮子的起始值。num表示着输入的轨道编号。
int l,side,max;
int i;
scanf("%d %d %d",&l,&side,&max);//输入轨道数，轨道大小，以及篮子大小。
int b[l];
static int chushi[1000];//定义一个起始的值让数组都从零开始。
char a[l][side 1];
char d[max];//定义一个篮子用来放不符合的东西；
getchar();
for(i=0;i
{
gets(a[i]);
b[i]=strlen(a[i]); //为了防止初始值的不一样。
}
while(1)
{
scanf("%d",&num);
if(num==-1)break;
else if(num==0)//当为零的时候 要从篮子里取出一个
{
if(ba!=0)
{
printf("%c",d[ba-1]);
ba--;
}
}
else if(num>=1)
{
num=num-1;//这里是因为数组是从0开始的。
if(b[num]!=0)//这个轨道还有东西。
{
if(ba>=max)//如果篮子超出
{
printf("%c",d[ba-1]);//先拿出来一个
ba--;
d[ba]=a[num][chushi[num]];//再放进去一个。
ba ;
}
else if(ba
{
d[ba]=a[num][chushi[num]];
ba ;
}
chushi[num] ;//然后到下一个货物。
b[num]--;//轨道上物品数减一
}
}
}
return 0;
}
欢迎大家给出新的想法
现阶段，我国小麦的种植面积不断扩大，且基本年年丰收，因此小麦在包装方面的效率问题也逐渐出现，现在我国大部分地区仍使用传统的包装机和人工包装方式，这两种方式已经不能满足高效率、高质量的包装要求，为了提高包装效率，设计一种具有高效率、高精准度的新型包装机是市场迫切需要的。由此，对系统控制要求也越来越高。本系统设计的新型包装机采用三菱plcfx2n-64mt-001型可编程控制器，伺服电动机精准控制机械运动位置，配有重量传感器、接近开关传感器等器件，建立完整控制体系，增加系统的可靠性、准确性、高效性，减少成本。1系统运行过程及结构组成图自动包装机具有运输原料、称重、填充、封口、打印日期和计数等功能，同时能自动的进行成品输出。其工作过程是人工将纸箱敞开安置到传送带①上，每个纸箱由两块黑色金属铁块组成来固定位置，防止纸箱在运输的过程中发生错位，影响后续步骤。先启动由三相异步电动机带动的传送带②，进行运输小麦工作，将小麦送入原料料斗中。当小麦到达料斗中时，启动设备，料斗中进行称重动作，同时伺服电动机①收到特定的脉冲信号，带动传送带①前进输送纸箱，纸箱到达指定位置，伺服电动机①停止工作，接近开关作用，出料口打开开始填充。填充完成，传送带①开始运行，将纸箱输送到人工封箱区，完成封箱，输送到日期打印区，完成打印。重复此过程。成品将输送到仓库，在传送带③末端设有计数器，统计成品数量。包装机的基本结构组成图如图1所示。2硬件描述
目 录 摘要 iii abstract iv 目录 v 1 绪论 1 1.1 本课题的研究内容和意义 1 1.2 国内外的发展概况 1 1.3 本课题应达到的要求 1 2 机械结构的设计 3 2.1 双螺旋给料机的设计 3 2.1.1 已知参数和工作条件 3 2.1.2 螺旋给料机输送量和功率计算 3 2.1.3 螺旋给料机进出料口装置 7 2.1.4 槽体的设计 8 2.1.5 螺旋输送机安装技术条件 9 2.1.6 传动装置的选择 10 2.1.7 螺旋给料机的使用与维护 10 2.2 称重传感器的设计 10 2.2.1 称重装置的结构形式选择 11 2.2.1 结构改进 11 2.2.3 秤体结构 12 2.2.4 称量桶材料选择 12 2.2.5 称体容积选择 12 2.3 缝包装置的选择 13 2.4 储料仓的设计 13 2.5 带式输送机选择 13 2.6 夹袋装置的设计 16 3 螺旋式包装机的plc设计 18 3.1 plc简介 18 3.2 plc设计 18 3.2.1 硬件配置 18 3.2.2 程序的流程图 18 3.2.3 i/o地址及符号地址表 19 3.3.4 程序设计及说明 20 3.2.5 设计心得 25 4 气动控制系统设计 26 4.1 气压控制系统的简单介绍 26 4.2 气压控制的设计 26 4.2.1 设计思路 26 4.2.2 控制控制系统的设计 27 5 结论与展望 29 5.1 结论 29 5.2 不足之处及未来展望 29 致谢 30 参考文献 31 1.完成对自动定量包装机机械部分的设计与优化，并完成机械部分的二维图、三维图。其中机械部分的设计先要对原产品进行测绘，并运用现代设计方法按照要求对其进行优化设计。其中包括储料仓的设计、双螺旋给料机构的设计、夹袋机构的设计与缝包装置的设计等。 2.完成plc控制系统与液压气压控制系统的设计，并对plc控制系统进行程序编制。其中液压气压系统主要对夹袋装置的收缩与伸张进行控制，而plc程序编制采用通用的梯形图进行，以便于交流运用。 3 螺旋式包装机的plc设计 3.1 plc简介 s7-200s属于模块式plc，主要由机架、cpu模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。如图3.1为plc控制系统示意图。
图3.1(plc控制系统示意图) 3.2 plc设计 3.2.1 硬件配置 （1）plc选用 s7-200型 （2）电源选用 ps307型 （3）cpu选用 cpu221型 （4）输入模块选用 数字量为16点的输入模块（sm321 di16×dc24v） （5）输出模块选用 数字量为16点的输出模块（sm322 do16×dc24v/0.5a） （6）模拟量模块 模拟量为8通道输入模块（sm331 ai8×16bit） （7）根据地址分配表，本文转载自http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=13074数字量输入i0.0到i1.1为10个端口，另外还有bcd拨码开关要用到12（3位×4）个端口，一共22个端口，321为16点输入，所以要用到两个数字量输入模块；数字量输出q0.0到q0.8一共13个端口，故选用一个输出模块；模拟量位数选定方法如下, 拟量模块能满足测量重量小于20g的精度要求,故需14位的模拟量模块（200kg/213=0.024kg,200kg/214=0.012kg）。
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