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ss570122的雕刻机制作过程1

作者注：我将以前发表过的几个有关机械和驱动电路的diy帖子重新整理组合一下重新发表（并会适当增加电源和主轴的diy内容），为的是方便初入雕刻机制作的网友能够方便的了解diy雕刻机机械、电子制作过程，我觉得diy是强调自己动手制作的能力和乐趣，能采用和利用现有材料和二手配件改造是不错的选择。如果能给你带来帮助和乐趣，你别忘了要顶一下啊。

　我很早就想做一台雕刻机，准备了一段时间，现在利用假期开工了，上几个图，希望前辈多加指导。

　这是做机架的材料，现成的压制镀锌u型材，厚度3mm。

图1　

　　这是购买的2根二手滚珠丝杠1404长500mm/共260元 4根全新直径20mm长530mm光轴配直线轴承6个/共320元、二手z轴小滑台行程220mm宽50mm/130元，3只二手57步进电机4.7v1.8a/共60元。

图2

　　这是临时选用的主轴，350w6mm修边机/125元

图3

　这是自己做的尼龙联轴器，将步进电机和滑台连接起来。

图4

　　这是自己做的3轴控制版，采用l297 l298,拆机件，并口控制，带3轴限位电路。共花费不到50元。续流二极管还没有焊，整板已经调试好，用kcam4和mach2试验通过。

图5

　　这是控制板背面，用热转印法做的。

图6

　　这是利用假期几天制作好的机架底盘540*540mm，底盘刚度很重要，所以采用两层，用螺栓连接，很稳固。

图7

　　这是已经做好的机架整图，下一步加工丝杠轴承座并连接步进电机，安装z轴，工作运动台等等。

图8

图9

　　这是我新买的c3车床和x2钻铣床，等雕刻机做完后在将x2改制成数控铣床。

图10

图11

　　用c3车车加工丝杠轴承座，第一次做，整整做了大半天，用铜棒材料做了4个。不幸的是切割刀崩断了，后来只好用砂轮片切。

　　加工中

图12

图13　加工好的轴承座

图14　装上轴承

图15　装到丝杠上试试

图16　装到丝杠上试试

　　x和y轴用的两个联轴器两头内孔直径不同，买一个新的要很贵的，二手有没有合适的。所以自己用尼龙做了两个，弹性槽是用锯条拉的，所以不是很整齐，但是使用是没有问题的，扭矩和弹性都能满足要求。

图17

图18

图19

图20 步进电机还没安装支架

ss570122的雕刻机制作过程2

今天将步进电机的支架作好，还是利用现有的机架剩余材料制作的，并将步进电机装到机架上，调整好步进电机与丝杠的同心度，明天开始安装z轴滑台。

　　电机支架是很重要的，关系到机械平面运动的顺畅，所以做的很仔细。

图21　支架划线下料

图22　切割造型

图23　切割造型

图24　制作好的电机支架

图25　安装好的局部图

图26

　　这是整体机架x-y构造图。

图27

　　今天东北下大雪，道滑车不好走没出门，装z轴差点零件，只好延一延。三轴驱动电路原准备采用已经作好的l298 l297控制板，但是调试过程中觉得不是很好，特别在低速运转时噪音比较大，主要原因还是没有细分功能，尽管有半步控制，但不是真正意义上的细分。正好今天有时间临时搭配了一个at8435h控制电路，用单片机进行了控制试验，效果出乎我的想像，运行很平稳，特别是采用1/8细分时，低速时的噪音很小，但是输出最大电流是1.5a，要比l298小点，我的电机是4.8v/1.8a，我把电路的检流电阻改了一下，加大散热片，在电机停止脉冲时（此时电流最大1.8a）两个小时，电路温度没有超出许可范围，如果再加个小风扇，长时间工作应该是没有问题的（网上有资料加风扇最大可以达到2.5a）。比较一下at8435h和l298的试验情况，觉得：

　　1. at8435h带有真正的细分功能，最大达到1/8细分，够用，高低速运转都比较平稳。

　　2. at8435h将控制和功率驱动集成在一起，外围元件少用一半，调整简单，电路板体积也可以做紧凑一些。

　　3. 但是网上现成的电路和pcb版资料很少，对于没有一定经验的爱好者可能制作困难些。

　　我现正开始设计一个三轴at8435h控制器，原理图已经完成，明天作pcb板并争取调试出来。如果哪位网友有现成的pcb图可以给传一个。

　　这是今天调试at8435h的过程

图28

图29　我用的仿真开发机

　用ta8435h临时搭建的控制板，看没有几个外围元件。

图30

图31　试验板背面

　　用单片机试验完ta8435h的控制电路后，感到很满意，决定抛弃l297 l298驱动，改用ta8435h，因为网上没有现成的电路和pcb图，所以要自己重新设计pc控制电路，从设计、制作直到调试完整个控制板，整整用了两天时间，现将pcb板制作和调试过程介绍一下：

　　设计ta8435控制板用了一天，采用热转印法制作pcb板，这是我用的热转印纸，其实就是采用的光盘的不干胶贴纸的背纸

图32

图33　我的计算机及设计图

　　用热转印纸打出来的双面板图和热转印机（其实就是普通的塑封机将间隙调大些），其中上层要镜像打印

图34

　　转印前要处理好pcb铜版，这是制作成功的关键之一，先将敷铜版两面擦光，

图35

　　然后再用软布沾双氧水擦洗（不要烧了手吆），自然晾干。处理后的板子发乌。这样热转印时附着力大，炭粉不容易掉。

图36　

　　将打印好的转印图一面用胶贴贴到板子上（双面板分两次转印和腐蚀，一次难度大些），将热转印机温度调到180度左右，温度达到后进行转印，要多过几遍以保证转印质量。

图37

　　要等板子完全冷却后揭下背纸，这是转印后的板子情况，非常清晰很牢固。

图38　　

　　然后进行腐蚀，用买的塑料食品盒（15元）作容器，采用盐酸＋双氧水＋水（1:1:8）做腐蚀液，腐蚀速度快质量好，腐蚀过程大约3分钟（千万不要腐蚀过头）。

图39

图40 腐蚀好的线路板（一面）

ss570122的雕刻机制作过程3

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图41　腐蚀好后的板子 ?

　　做板子的另一面，其它同上，关键是定位，先将第一面腐蚀好后的四角定位孔钻透，然后把另一面图纸用小细杆定位好，继续腐蚀

图42

图43　这是腐蚀好的另一面　　

　　这是打印的设计原理图、pcb图和腐蚀好后的控制电路板

图44

　　检验，将腐蚀好的板子放在亮处，看，每个焊盘和过孔对的很整齐，双面板制作成功。当然还要适当的检查和修补。

图45

　　下面介绍焊好元件的电路板。

图46　板子上面

图47 板子下面

图48 板子侧面

图49

　调试x轴和z轴滑台

图50

图51　x轴

　这是最后定型的ta8435h控制板子，亮的发光二极管是指示三轴的运动状态（脉冲、使能和正反转）。

好了，就传到这里，下一步是安装z轴滑台和整体调试。

这是最后定型的ta8435h控制板子，亮的发光二极管是指示三轴的运动状态（脉冲、使能和正反转）。

图52　　

　　这是以前采用的l297 l298控制板，这次做的板子体积小多了。

图53

[待续]

ss570122的雕刻机制作过程4

ta8435h突破最大工作电流极限

　　为了提高ta8435h的最大工作电流极限，今天对控制板的驱动芯片散热系统作了改进，将原来附加的翅型散热片拿掉，在原来的铝板散热器上加了一个小风扇（每个芯片单独加，选用比较强劲且很薄的一种显卡用风扇，我用的叫奥运风，噪音很小，12v/0.06a，3元/只），试验结果好的出乎我的想像。通过适当调整采样电阻，使步进电机工作电流达到2.2a（原来的工作电流是1.8a），工作两个小时，电机已经热的有些烫手了，但是芯片温度几乎没有升高多少，手摸只是有些温热，估计超不过55℃（ta8435h的工作温度是－40℃~85℃），在没用风扇的情况下，靠翅型散热片自然散热，1.8a工作电流时芯片有些烫手，估计能达到80℃左右，其实也是在许可范围内。通过以上试验，ta8435h在用风扇散热的情况下，工作电流达到2.5a是完全可能的（以前网上有类似报道）。

　　看来以后选用ta8435h作为2.5a以下的步进电机控制驱动应该是业余玩家的首选，电路简单（控制和驱动为一体），带真正意义的1/2、1/4和1/8细分功能（再高的细分功能对雕刻机驱动没有太大的实际意义）。免调试，制作的驱动板体积小，加上三支小风扇旋转带来的清风和声，很有一种动态的美感，记住非常6 1的一句话“没有你做不到的,只有你想不到的”

　　另外今天在电子市场找到一个很好的开关电源，是老式联想微机的电源，体积很小，质量好，几乎是普通电源的1/2大小，输出12v/4.8a；5v/10a；3.3v/10a；－5v/0.8a；－12v/0.5，我的雕刻机主要使用12v和5v，实际测试12v输出电流可以达到5.8a，电压只降了0.02v。这样电源和控制板都可以放到小控制盒里。

ta8435h突破最大工作电流极限试验贴图　　为了提高ta8435h的最大工作电流极限，昨天对控制板的驱动芯片散热系统作了改进，将原来附加的翅型散热片拿掉，在原来的铝板散热器上加了一个小风扇（每个芯片单独加，选用比较强劲且很薄的一种显卡用风扇，我用的叫奥运风，噪音很小，12v/0.06a，3元/只），试验结果好的出乎我的想像。通过适当调整采样电阻，使步进电机工作电流达到2.2a（原来的工作电流是1.8a），工作两个小时，电机已经热的有些烫手了，但是芯片温度几乎没有升高多少，手摸只是有些温热，估计超不过55℃（ta8435h的工作温度是－40℃~85℃），在没用风扇的情况下，靠翅型散热片自然散热，1.8a工作电流时芯片有些烫手，估计能达到80℃左右，其实也是在许可范围内。通过以上试验，ta8435h在用风扇散热的情况下，工作电流达到2.5a是完全可能的（以前网上有类似报道）。

图54　改进前ta8435控制板

图55　进后ta8435控制板

图56　改进局部图

图57 板子下面

图58

图59

图60　试验现场情况　　

　　ta8435h突破最大工作电流极限试验图片续

　　另外昨天在电子市场找到一个很好的开关电源，是老式联想微机的电源，体积很小，质量好，几乎是普通电源的1/2大小，输出12v/4.8a；5v/10a；3.3v/10a；－5v/0.8a；－12v/0.5，我的雕刻机主要使用12v和5v，实际测试12v输出电流可以达到5.8a，电压只降了0.02v。这样电源和控制板都可以放到小控制盒里。

图61

图62　两个电源对比图

继续上雕刻机制作过程（接近尾声）

　　快开学了，有一些事情要办，停了几天，今天将z轴滑台装好，材料都是采用手里现有的材料，这是z轴卡子，强度满足一般的雕刻要求，

图63

图64

图65

　　将z轴小滑台装好，滑台i宽6cm，有效行程22cm，原想在滑台底座钻几个安装孔，没想底座到太硬了，新钻头硬是没有钻动，只好还是采用原来的安装孔，有在卡子和滑台之间加了一个过渡板（没有拍片），以下是安装好的图样，

图66

图67

　　明后天找块xy平台装好，再将主轴（修边机）装上就可以试雕了，看来在开学之前是可以竣工了，下个假期准备将x2铣床给改成数控的。

[待续]

ss570122的雕刻机制作过程5

继续上雕刻机制作过程（仿试运行）今天没有找到合适的xy平台，只好现用2块10mm厚密度板临时代替，等以后找到合适的平台再置换过来。

制作的直线轴承卡子和临时代用的密度板平台（雕个非金属材料还是够用，水平度差点）

图68

图69

图70 平台底部直线轴承卡子安装情况

图71

　　找根圆珠笔绑在z轴上，用mach2软件试画一下，这是试验情况

图72

图73

　　这是用mach2自带的一个g代码画的一个图形，这是重复画了四遍的图形，从图上看重复性还是比较好，如果换上主轴电机，精度应该是不错的。

图74

　继续上雕刻机制作过程（安装主轴）

　　今天将主轴安装到z轴滑台上，别看滑台不大，刚性非常好，主轴纹丝不动，这是用来作主轴的修边机（6mm），安装主轴制作的卡子，

图75

图76

图77　安装好的主轴

图78　安装好的主轴

图79

　　今天自己对刀路制作软件进行了研究，等作好后再上帖介绍，并将试雕出样本与大家交流。

　　快开学了，现在只能说自制的雕刻机具备了雏形，可以用来试雕，还有很多要完善的收尾工作要做，比如换个刚性好的xy平台，安装限位开关，雕刻防尘罩，制作一个控制柜，整体喷漆等等。　　其实我制作雕刻机的过程是典型的业余作品，都是采用手里现有的材料，并选择拆机元器件，制作成本很低，实际花费不超过1000元（当然没有算原来手头已有的原材料）。制作初衷很简单，是不经意的游览了磁动力工作室的雕刻机diy板块，看到很多网友制作的样机，使自己产生的做做玩的念头，正赶上放假，所以花了进一个月时间，制作了这样一个业余作品，和很多网友的作品比较还有很多差距，但求的是一种快乐，是一种欣慰和满足，在制作的过程也借鉴了许多网友的经验，也的到了网友海生提供的mach2软件，长沙谭的l298＋l297pcb板图，向这些朋友表示感谢！另外还要感谢版主明浩为我们提供了这样一个很好的网上平台，以后我还会经常到这里来，会激发出很多好的思路和想法，这次制作是积累一点经验，主要是为了下一步x2的钻铣床的数控改造，也产生了一个新的制作想法，就是制作一个微型雕刻机（或者说是掌上型），很可能要在暑假来完成这些作品了。

等我把刀路制作软件搞好后，会用我制作的业余雕刻机做一个作品展示给网友。

给关心雕刻机制作网友的回复

　　我利用假期，制作了这台雕刻机，引起不少网友的关心，由于主要时间用在制作上，晚间整理发表制作帖，对于网友提出的问题没有逐一答复，其实有很多问题网友只要细心的游览一下以前发表的帖子，大多能找到借鉴的东西，先将有些个别问题作如下回复：

　　1.c3车床，x3铣床是在上海西依格机电有限公司购买c3价格3700元、x2价格3580元、两者配件2170元，共9450元。

　　2.用尼龙加工联轴器是比较容易的，成本低，强度能够满足要求，中间的加工的槽是起弹性槽，非常重要，主要起两轴不对中的校正作用，可以降低业余制作的装配难度，关键是两槽之间的间距，要适中，厚了弹性差，薄了强度低，最好通过理论计算出来，另外要注意尼龙材料的加工工艺要求。当然有条件用铝合金最好了。

　　3.热转印法制作双面电路板完全可以一次同时转印两面（我一般都是一次转印和腐蚀，节省时间），不过要求制作者有较高的技巧，主要是对好位，对于初次制作还是分两次转印容易些，至于有朋友问如何保护另一面不被腐蚀（地球人都知道）），我想方法好多，只要用宽塑料胶带帖住就行了。

　　4.关于ta8435的控制板原理图和pcb图，有很多网友关心和询问，我很荣幸，时间和精力原因，没能逐一回复网友，敬请谅解，因为是采用热转印法自制，所以pcb焊盘和布线采用了一些不是很标准的设计，不适合标准制版要求，另外原理图又有一些新的变化，还要通过试验来验证，我会抽出时间尽快把功能更完善并适合网友业余制作的图纸资料给整理出来，单独发个帖子由网友自由下载。另外我正在考虑采用pc机com串口作控制接口，到时也会一并与大家共享。

[待续]

ss570122的雕刻机制作过程6

继续雕刻机的制作过程（试雕雕刻机作品）

　　假期过后，开始了紧张的工作，闲时把artcam7.0浮雕软件作了研究，和type3等刀路制作软件比较，artcam可能更容易上手，今天试着雕刻了一个浮雕字，因为雕刻刀是自己用6.2mm的钻头把头切掉，利用根部磨制的，所以和成品雕刻刀比要差些，先试验用还可以，以下是刀路制作的贴图：

　　1、先作个矢量字“雕”

图80

2、制成3d浮雕

图81

3、制成刀路，雕刻刀选择30度0.25平底刀

图82

4、模拟浮雕雕刻效果图，并建立刀路文件，选用ncc文件存档

图83

　　这是用自制的雕刻刀，pvc材料雕刻的样品“雕”

图84

　　如果用成品雕刻刀，并采用专用材料一定会雕刻的更好，自己又制作了一个毛泽东浮雕头像明天找块有机玻璃雕刻试试效果如何？

图85

图86

图87

　　新雕刻的伟人浮雕

　　这是用有机玻璃新雕刻的伟人浮雕，刀还是自制的那一把，如果用成品雕刻刀一定会“相当的好”

　　雕刻有机玻璃的正面图像

图88

图89

继续雕刻机的制作过程（自制雕刻刀）

　　为了试验自己试着做了一把自制雕刻刀，利用6.25mm的高速钢钻头（修边机是6.35mm的夹头）的上半光杆部分。

图90

图91　　

　　然后将光杆夹到修边机上，通电使修边机带钻头杆边旋转边在砂轮机上磨制，注意角度一般是半角15°，高速钢容易退火，所以要边加水边磨制，当磨成一个30°锥针即可，然后在用修边机高速旋转在油石上继续精磨，知道锥尖锋利为止，然后开半口，磨前角和后脚，因为手工控制精度是保证不了的，所以完全要凭经验，做雕刻试验用还是可以的。

　　这是磨制后的刻刀形状，手工磨制是无法和专业磨刀相比的。

图92

图93

图94

图95

　　另外我找了一根6mm×105mm的硬质合金棒,准备截3段，作3把雕刻刀，但是太硬了，不知用什么方法割断，有大侠知道的告知一声，不胜感谢！

图96

[待续]

ss570122的雕刻机制作过程7

继续雕刻机的制作过程（发布第一版ta8435超限电流(2.5a)三轴驱动板图及简要说明）点击查看相关文章

ta8435三轴驱动板原理图

图97　原理图（点击看大图）

ta8435三轴驱动板pcb图

图98　pcb

简要说明：

　　1、ｔａ８４３５ｈ是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，ｔａ８４３５ｈ可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点：

　　工作电压范围宽（１０ｖ～４０ｖ）；输出电流可达1.5a（平均），和2.5a（峰值）（改造后可达2.5a，风扇强制冷却）　；具有整步、半步、１／４细分、１／８细分运行方式可供选择；采用脉宽调制式斩波驱动方式；具有正／反转控制功能；带有复位和使能引脚可选择使用单时钟输入或双时钟输入。

　　和l297 l298比较：线路元件少，调试简单，真正细分，最大1/8细分，低速运行震动噪音小。

　　2、附后下载的的原理图和pcb图是在dxp 2004 sp2下设计的，可能在其它版本上使用需要网友自己作相应的转换。

　　3、pcb板图ta8435的17、18、19、23管脚是走大电流的，由于排列走线较细，所以网友自己在焊接好元件后要单独在板子背面用硬线将细线段加粗，否则电机会欠电流工作。

　　4、r12、r13是电机电流检测电阻，其阻值决定最大工作电流，如果你电机电流不超过1.5a，则可选用0.5欧。芯片加普通散热片即可。如果你想突破1.5a电流极限，则电阻选用如下：

　　　　当ta8435h的10脚接高电平时

　　　　电机电流2a r12/r13 电阻值选0.4欧（ta8435h加风扇强制冷却）

　　　　电机电流2.5a r12/r13 电阻值选0.32欧（ta8435h加风扇强制冷却）

　　5、使用mach2软件或其它不使用使能控制的软件时，将ta8435使能脚（3脚）接低电平，使之总有效。

　　6、跳线设置在原理图上有详细标注，网友自己查看。　　7、ta8435h正品大约在30元左右，网友业余应用可采用拆机件，每只5元。继续雕刻机的制作过程（第一版ta8435三轴控制板实现半流控制)

　　我发布的ta8435h第一版三轴控制板也可以实现半流控制了，不过在介绍之前先让网友看一下我的ta8435h三轴控制板和sla7062m单轴控制板组装好的实体图，你可不要眼红啊。

　　大的是ta8435h三轴控制板，三块小的是sla7062m单轴控制板

图99

　　这是我原来用热转印法做的旧板和新板的对比图

图100

　　我发布的ta8435h第一版三轴控制板也可以实现半流控制了，不用改动原板子的任何元件和电路，只是在调整电机电流的p11、p21、p31跳线接一块补充板即可，我的补充板全是采用贴片元件，所以体积不大，只有20×12mm，插三块即可实现半流控制。

　　如果原电路取样电阻是0.5欧，则有脉冲时全流工作1.8a，无脉冲时半流工作1.0a（严格说不是半流）,这样步进电机长时间工作也不会太热。

　　下面是补充板单轴插板的原理图

图101

　　下面是补充板单轴插板的pcb图

图102

　　这是补充板插在原板子的三个位置

图103

　　这是我用热转印法已经制作好的补充板空板，

图104

图105

　　这是用贴片元件焊好后的补充板

图106

图107

　　这是带有半流控制控能的ta8435h三轴控制板，只是将半流控制三块补充板插到p11、p21、p31三个跳线头上，再接一根脉冲线即可

图108

图109

　　这个补充电路是送给已经是用过我发布的第一版ta8435h三轴控制板，自己动手作过并调试成功有一定diy基础的网友。

　　因为线路很简单，pcb板也简单，我就不上protel文件了，感兴趣的网友自己照着做，我就不逐一解答了。　　改进后的雕刻机速度测试视频演示　　这是我制作的雕刻机速度测试视频演示，雕刻机原来是用自己最初设计的ta8435h驱动控制板，只能选用12v和24v电压工作，速度不是很高，现在我的ta8435h控制板经过改进增加半流控制功能后，将驱动电压提高到36v，运行速度提高很多。但是没有见到过其他网友制作的雕刻机视频演示，所以不知道这个速度还算快吗？欢迎有雕刻机的网友给评价一下，以便提高。也希望能将视频演示贴过来，大家了解一下。这是采用12v电压的测试视频演示

http://program.aeeboo.com/43179.html

这是采用24v电压的测试视频演示

http://program.aeeboo.com/43180.html

这是采用36v电压的测试视频演示（这个一定要看）

http://program.aeeboo.com/43183.html

这是作线路板绘制视频演示（这个一定要看）

http://program.aeeboo.com/43185.html

这是作张大千书法绘制视频演示

http://program.aeeboo.com/43184.html

　单轴sla7062m板子试验情况通报　　这是sla7062m和ta8435h的单轴和三轴板子，今天装了一块用单片机调试一下，效果非常好。到底是大功率的片子，将驱动电压加到28v，用1600k的电机试验运行了一会，电机热的烫手，但芯片还只是温热（用ta8435芯片加风扇也烫手，当然其不超过12v还是不错的），看来不超过3a的话，用一般散热片是足够用了。

图110

　　这是我装完所有元件后的sla7062m驱动板图，其实采用贴片元件还是不错的，体积小，规整

图111　　

　　这是焊接好的成品板

图112

　　这是我用单片开发机作试验的情况，因为原来的电机没有换接口，所以暂时用1600k的电机测试一下，可以说是效果非常好，芯片发热量很小，运行平稳，看来驱动大电流步进电机ta8435h是无法和其相比了。ta8435h电压加到18v，就非常热了（因为是超负荷工作，电机电流1.8a），当然在1.5a以下，ta8435h还是不错的，性价比好，但是其在大电流工作时，尽量不要将电压提得太高，以免烧坏芯片。

图113

　　sla7062m驱动电流取样的控制电压调整很重要，要和所配接的电机相适应，我用c builder编了一个小程序，可以任意模拟调整几个相关元件的参数，并看到其控制电压和驱动电流的实际变化，节省了不少调试时间。

　　这是芯片全流工作时的控制电压及驱动电流计算值

图114

　　这是芯片半流工作时的控制电压及驱动电流计算值

图115

图116

　　这是将电阻r14和r15改成10k是的电流变化情况，确实很方便，不用在电路上试验，也不用烦琐的计算，只是在软件上添几个数，拖拖鼠标，几秒钟你想知道的结果就出来了。

图117

图118

[待续]

ss570122的雕刻机制作过程8

我的ta8435h第一版三轴控制板实现36v驱动，速度飞快！

　　我发布的ta8435h第一版三轴控制板通过补充板实现了半流控制，并可以采用36v高电压驱动，用笔写矢量字试验，速度飞快（比12v驱动电压的速度提高大约5倍，当然实际雕刻的速度快了可不行，要断刀失步的），不用风扇连续工作4小时温度正常温热（实验电机电流1.8a，可以长时间工作，如加风扇更可靠）。不加半流控制补充板时，长时间工作芯片热的烫手，千万不要高电压工作，以免造成芯片损坏。

　　1、理论分析（粗略的，不是很严格，供大家参考）

　　以下这是ta8435h 的性能指标（特别是加黑的指标要注意有扩展余地），其中极限工作电压是40v、加普通散热可达 43w（tc＝85度）简单算一下：电机工作电流正常工作是1.8a，如果功率43w，可以计算出驱动电压要控制在23.8v以下，但是如果采用半流控制，电机在停止发送脉冲之间采用半流工作，实际工作电流是1.8（a）×0.5/0.8=1.125（a），其驱动电压可达43(w)/1.125=38.22（v）。而且没有超过其40v的极限电压值。所以采用36v的驱动电压理论上是可行的。可能又有网友要说，在有控制脉冲电机工作时不是半流啊，那不是还超了吗？你可不要忘了，ta8435h是采用用pwm控制方式，当电机转动时工作电流（指的是平均值电流，不是峰值）是远远小于电机静止锁紧的平均值工作电流，你实际测量一下就知道了。至少可降低一半以上。更不会超出ta8435h的功率极限。何况你如果采用风扇散热，其其极限功率可能要通破43w而超出30%以上。大家想想曾经一度风靡计算机爱好者的cpu超频diy的报道了，至今我的一个2.0g的cpu工作在2.8g主频已经三年了，当然要挑没有锁频的cpu了）

　　另外你还可以将cosc电容换成2700pf，则pwm频率fosc可达到1/(5.15*0.0027)＝71.9khz没有超过ta8435h的80khz的极限，这样就更加改善了ta8435的pwm在高驱动电压下的工作性能，不过我还是采用的3300pf，至今使用没有出现任何问题，当然也不会冒烟了。

　　2、实践检验

　　我采用自己设计的ta8435h三轴控制板＋半流补充板，实现了半流控制，连续工作了4和小时以上，芯片温热，手摸估计在45℃以下。离ta8435h的极限温度85℃还有很大余量，其实还可以继续，但4小时的试验已经基本说明其可能性了。

只要保证平均电流不超出极限既可以了。保护二极管一定要大于选用3a的快速回复二极管。我实测电源总平均电流没有超过5.4a（电机停止转动在锁止状态），其实电机在工作运转时一只没有超过2.7a,如果采用半流工作方式，总的电源最大电流没有超过3.75a。网友可以计算出每个ta8435最大是多少电流了。

　　3、结论

　　只要散热做好，关键是能够实现半流控制，总的功率不要突破芯片的极限要求，其实是可以突破26.4v的推荐工作极限，我只是介绍一下我diy情况，自己玩是可以的，省钱吗。如果你要是工业应用，千万不要这样偷工减料啊。

　　ta8435 是东芝公司（日货）一款集成两相有极性（四条线的那种）步进电机控制驱动芯片，特点是：　　1。它内部集成了一个具有8细分功能的控制器和2。5a的驱动器。　　2。用pwm恒流方式。输出电流1。5（平均值）2。5（峰值）　　3。bi－cmos工艺　　4。方便的转向控制　　5。有整步，半步，4细分，8细分四个工作模式　　6。hzip25—p封装　　7。大部分控制引脚内部有上拉电阻和施密特电路，有较好的噪声容限极限参数：　　极限电源电压（功率）： 40v　　极限电源电压（逻辑）： 5。5v　　极限输出电流（平均值）：1。5a （峰值）：2。5a　　逻辑输入电压：＝vcc　　功率： 5w（无散热器） 43w（tc＝85度）　　工作温度：－40－－＋85　　存储温度：－55－－＋155　　推荐工作条件：最小典型最大　　单位逻辑电源电压： 4.5 5.0 5.5 v　　功率电源电压 21.6 24 26.4 v　　输出电流 1.5 a　　输入逻辑电平 vcc v　　时钟频率 5 khz　　osc频率 15 80 khz

　　我采用的电源是联想电脑用小体积电源3只串联（经过改造以后，否则不能直接串联使用），可以输出5v（10a）、12v（8a）、24v(8a）、36v（8a）。如果你手头有现成的旧电源，只要花几元钱就可改造成雕刻机步进电机高压驱动电源。你要买一只5v 36v（8a）开关电源新的要300元左右。　　经过努力，mach2/3专用手控盒现场视频演示终于上传成功，演示传递速度非常快！

　　另外相关芯片问题也已经解决，pcb样板在制作中，

　　下面是手控盒现场演示视频1（三个都要看看，各有不同，希望看不了视频的回个信息！！！）

http://program.aeeboo.com/137931.html

手控盒现场局部放大调速演示视频2

http://program.aeeboo.com/138057.html

手控盒与软件现场演示视频3

http://program.aeeboo.com/137939.html

还有更多的以前发表的视频有愿意看的可到下面地址察看：

http://www.aeeboo.com/channelprogram/10567/?curpage=1手控盒基本性能介绍：

　　这款手控盒的是专门为mach2/3软件设计的，可以和软件很好的进行数据通讯对数控设备进行三维控制和精确定位调整，主要功能如下：

1、采用单片机及专用芯片设计与计算机的usb口连接，通过mach2/3可以对数控设备进行xyz三轴变速控制位置变化，可以精确定位。

2、x-y轴由万向摇杆单手变速控制，z轴由按键变速控制；

3、通过附加键可以用摇杆和z键实现xyz三维点动精确定位，点动步长可以通过按键调整为1.000；0.100；0.010；0.001运行步长。

4、通过主轴键控制电主轴速度，有脉宽和调压两种控制形式，（如果不控制主轴，主轴键可以用来控制第四轴的速度和位置，功能与xyz轴一样）。

5、如遇紧急情况，可通过急停按钮控制设备紧急制动。

6、可以通过按钮控制程序启动和暂停。

7、还可以通过加手控盒的按键来扩展实现mach2/3软件中的大部分其它控制功能。但是对于实际使用意义不大。因为手控盒主要是用来调整刀的定位功能。

　　这个手控盒真正实现了与mach2/3无缝隙连接，软件界面所有数据随手控盒的控制同步变化，和在界面调节作用是一致的。

手控盒外型

图119

　　和手控盒能配合使用的三轴四轴控制驱动套件

图120

　　这是重新对原雕刻机进行一定规模的改进，首先将y轴的步进电机由机架前边移到机架后边驱动，另外重新喷漆修整，面貌一新。简单上几个图片

图121　机架喷漆

图122　零部件喷漆

图123　步进电机和联轴器喷漆

图124　重新修正后的雕刻机大部分配件

图125　准备作控制箱的部分材料

[全文完]

“嘉兴制造”，全球最大手机odm工厂探秘

　 ? ?在短短的几年时间，闻泰通讯公司从只有三十几个人的设计团队，“蝶变”成为小米、华为、联想等全球知名手机厂商九游会ag官方网站的合作伙伴，企业总产值超80亿元。如今，闻泰通讯不仅是南湖区信息产业的龙头企业，更是成为全球最大的手机odm企业之一，为全球知名手机厂商提供产品定义、方案设计、生产制造、软件开发等服务。

……以下是闻泰通讯宣传视频……

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闻泰通讯有别于其他设计公司与客户的传统合作模式，而是深度介入到客户的产品定义当中去，提供从方案设计、供应链管控、物料生产、整机制造、rom优化到云服务、ota升级和大数据分析的一条龙turnkey交钥匙方案。

闻泰通讯已经取代传统的纯研发设计和纯代工企业，成为新兴电商手机品牌厂商推出高品质、高性价比机型的不二选择。目前市场多款主力畅销机型均有闻泰通讯设计和生产。

去年6月底，红米手机单品牌总销量破1.1亿台。

小米为红米请了吴秀波、刘诗诗、刘昊然三位代言人，铺天盖地的广告里，人们看到了红米背后的小米品牌、市场及渠道能力，却不知道红米背后的闻泰。博思咨询总经理龚斌告诉财新记者，红米从主板设计到生产，主要由闻泰（wingtech）操刀。

提升竞争力

奠定手机odm王者地位

市场研究机构ihs technology的报告显示，2015年闻泰稳居全球最大的手机设计公司，智能手机整体出货达到5950万部。在odm领域，中国的闻泰、华勤等多家企业都超过了老牌厂商富士康。

据介绍，这位小姑娘手上拿着的闻泰去年新出的华为畅享6。据介绍，这台手机也是闻泰创办以来下线的第4亿台手机。

最初的闻泰，只是一家名不见经传的小型手机设计公司，可短短十年时间，它却取得了令人称羡的成功。在发展迅速、风云变幻的中国手机市场，闻泰不断提升竞争力，始终立于潮头。

“目前市场上畅销的手机，如小米红米系列、联想乐檬系列、魅族魅蓝系列等都是由我们设计、生产，提供整机交付，销售渠道主要是以网络为主。”?闻泰通讯有限公司副董事长肖学兵表示，小米红米系列从红米1到红米3s，整个系列到现在卖了大概有1亿多台。

闻泰为何能与众多的品牌手机客户建立良好的合作关系呢？“在众多手机odm企业中，我们的竞争力是最强的。”肖学兵表示，这些手机品牌之所以选择与闻泰合作，一是看中闻泰的研发能力强，新品推出的速度快，比较贴近市场；二是闻泰产品的质量和交付比较有保障，因为有自己的设计到生产，可以控制进度，从研发管控，到生产交付，可以保证质量和交付速度。还有一个就是成本优势，大部分手机品牌的产品都是公开竞标的，如果成本上没有优势的话很难会中标，而闻泰有领先的研发和生产经验，在设计之初就可以规避掉很多可能给生产增加难度和成本的问题，在成本控制方面非常有优势。

凭借这些优势，闻泰的销售业绩快速增长，2015年产值超过80亿元，预计2016年超过百亿没有悬念，“当前市场上只要做odm业务的几大手机品牌都是闻泰的客户，而且市场上畅销的机型也都来自于闻泰”。根据国际知名调研机构his technology发布的2015年《手机odm产业白皮书?》，?2015年，闻泰凭借着与华为、联想、小米等品牌手机公司的成功合作，整体出货量达到5950万部，一跃成为了中国手机odm公司的老大。

odm龙头企业之魂

始终坚持自主技术创新

2006年闻泰通讯刚成立时，还只是一家名不见经传的小公司。可闻泰通讯接下来几年的高速发展步伐，却足以让许多大型跨国集团都大跌眼镜。

2006年2月，闻泰通讯自主研发的首款产品w100研制成功，3月上市后，当月销量即突破20万台，创造了当时国内单款手机的月销售纪录。同一年，闻泰通讯先后在上海、西安建立了两大研发中心，奠定了国内手机设计企业的领先地位。

2007年，闻泰通讯在嘉兴注册公司，开始建设产业化基地，并使其达到了国际一流品牌的质量要求。

2008年，闻泰通讯已经成为国内最大的手机设计企业，出货量稳居行业榜首。当年11月，闻泰通讯手机产业化基地顺利投产，形成了集手机研发、smt贴片及模具以及天线、按键等零部件生产于一体的手机生产基地。

2009年，闻泰通讯成为国家高新技术企业。

2012年，闻泰通讯销售收入近20亿元人民币，纳税超过2500万元，研发投入7000万元。

2014年，闻泰通讯年产值达50亿元，年销售手机4000万台，进入了工信部第28届中国电子信息百强企业名单。

闻泰通讯这一路的“高歌猛进”，在让许多同行羡慕不已的同时，其成功经验也引起了诸多业内人士的关注和热议。那么闻泰通讯的成功秘密究竟是什么？“只有把设计、制造、质量都做到世界一流，只有在与国际品牌的合作中积累丰富经验，才能支撑中国诞生世界级的手机品牌，才能帮助中国手机产业走向世界。”闻泰通讯董事长兼总经理张学政说。

公司业务概览

2008年，闻泰嘉兴南湖工厂一期正式投产运营。这家工厂自创立之初，闻泰通讯董事长张学政就立志绝不做技术含量低、劳动密集型的加工厂，一定要做科技密集型的智能工厂，并且要将闻泰嘉兴南湖工厂打造成为全球领先的手机odm行业模范工厂。

无人机俯拍全景，两条河流交汇环绕着闻泰嘉兴南湖厂区，这里提供着闻泰每年将近四成的出货产能，剩余产能由英华达、光弘等ems代工厂商承接。?

浙江嘉兴，地处江河湖海交汇之处，与上海、杭州、苏州、宁波等城市相距均不到百公里，全球最大的手机odm公司闻泰的制造基地就设立于此处。这里先后诞生了小米红米1/2/2/3/4系列、华为畅享6/6s、联想乐檬k3/k4/k5/k6系列、魅族魅蓝note2/3/5和魅蓝e2系列以及中国移动a1/a1s/n2系列等明星机型。在国内市场，闻泰的客户主要有小米、华为、魅族、联想、中国移动等，目前出货机型均在畅销，而正在研发中的机型均是各家的主打产品。在海外市场，闻泰的客户主要有华为、联想、tcl、华硕、micromax、intex、tecno等。除此之外，闻泰嘉兴南湖工厂也通过全球各大运营商的认证，成为为世界顶级的品牌商和运营商供货的工厂之一。?

pcba事业部smt线体32条，smt产能2600万台/年，贴片机西门子10条、飞利浦11条、富士9条，印刷机采用mpmmoment125，检测设备包括spi、在线aoi等。

探秘全球最大odm，从“制造”到“智造”没那么简单凭借研发，品质以及供应链管理和交付方面的明显优势，闻泰2016年行业占有率达到13%，出货量达到6550万，已成为2016年全球出货量最大的手机odm厂商。根据调研机构赛诺的预测，2017年闻泰出货量将达到7400万。?

2017年春，笔者来到了闻泰的嘉兴南湖厂区进行实地考察，探寻全球最大手机odm背后的秘诀。

闻泰嘉兴厂前台?

在厂区入口显眼位置，是一棵小米创始人雷军于2015年亲手种下的一株香樟。如今，红米产品线已经成为对小米至关重要的一张王牌。

这是闻泰的员工服务中心。目前整个嘉兴厂区工人超过一万人，平均薪资4500元/月。而相对于物价更高的上海及苏州，嘉兴具有更高的人力成本优势。

在手机价格混战中崛起:

纵观手机产业发展史，十几年前，中国手机市场被国外巨头瓜分，耳熟能详的品牌是摩托罗拉、爱立信、诺基亚。彼时的中国品牌手机尚处萌芽，没有成型的手机供应链体系，没有值得一提的自主品牌，tcl、波导、夏新等国产品牌手机都是进口整机再贴牌，甚至开模具、做注塑、胶粘，都要去韩国订购。从某种程度上，韩国、中国台湾的odm是中国大陆odm的老师。　　中国odm在2002年前后陆续出现。它们的员工大多是从摩托罗拉出来，聚集在北京，给国内外品牌厂商做设计，比如给日本客户做外包。当时，国内很多厂商有牌照，却没有设计能力，不少摩托罗拉技术骨干看准市场，开始尝试做odm生意。德信无线是其中的佼佼者，当时的客户囊括阿尔卡特、西门子、三菱、tcl、波导等国内外品牌，年收入很快超过千万美元，并于2005年成功登陆纳斯达克。　　市场很快风起云涌。一位手机业内资深人士回忆，2005、2006年前后，中国手机市场是最好的掘金时期，“大家都知道做手机赚钱，随便一块主板赚100多元，纷纷往这个市场挤，当时odm厂商，更确切地说是主板方案设计厂商，一度接近500家。”　　时年31岁的张学政曾在意法半导体、中兴通讯等多家手机相关厂商工作，他决心放手一搏。2006年，张学政以10万元起家，组建起三四十人的小团队，开始做主板方案设计（idh）。接近闻泰的某深圳手机厂商人士回忆，为了卖板子，张学政亲自扛着两台电脑，带着手机，在深圳华强北挨个推广，一遍遍将主板结构图、id设计等演示给别人看。华强北有许多手机集成商，但当时的闻泰太小，好不容易才说动两家集成商代售闻泰的主板。　　为了获得更大的市场，张学政不停地钻研手机需求。他发现当时的双卡双待手机大多是双芯片结构，因此显得厚且笨重。于是，闻泰与展讯一起开发出单芯片的双卡双待主板。“使用单芯片的双卡双待手机非常轻薄，而且闻泰的价格卖得又便宜，一经推出，就吸引了许多国内外手机厂商。”上述深圳手机厂商人士回忆，“当时整个市场几乎血流成河，甚至国内很多使用双芯片的手机出口到非洲、东南亚，船都到了码头，却突遭退货。已经做成双芯片的板子或者手机为了清库存，只能放低价格，很多公司受到冲击都关门了。”

如果你以为今天的odm还是人海战术的低端制造业，那你就错了。从创立之初，闻泰董事长张学政的目标就不是做低端的技术含量低、劳动密集型的加工厂，而要将闻泰嘉兴南湖工厂打造成为全球领先的手机odm行业模范工厂。为了实现目标，闻泰逐渐把公司资源向嘉兴南湖工厂倾斜。截至2017年底，闻泰共投入资金10余亿元，用于4g/3g智能移动终端研发、智能终端生产线、主板pcba智能制造、器配件智能制造、智能移动终端成品制造等研发设计和技术改造项目，以及新材料、新工艺、新技术、新自动化设备的研发和采购。通过张学政不断加大对闻泰研发设计和技术创新的投入力度，现在中国所有手机odm工厂中，只有闻泰嘉兴南湖工厂同时拥有模具、注塑、喷涂能力，并且闻泰的贴片、组装产线也是国内ems工厂里面自动化程度最高的。

图中的自动贴辅料机已经取代了以往的人工贴辅料流水线?

改造之前，人工的帖辅料线人工操作1个班需要18个人，每小时产能700台。在导入自动贴辅料机后1个班只需要8个人，产能翻一番。?

在器配件车间可以看到，全自动注塑机械臂不仅可以将外壳准确取出并切割毛边，还能自动进行组立操作，员工也从28人急剧缩减到4人。以往人工操作注塑机，每台需要1人，成型周期长，每小时产能240台。采用自动放钢片设备后每2台注塑机1人，节省1人，成型周期短，每小时产能400台。

机械臂24小时毫不停歇，精确到毫米的精准度大幅提升了品质和产量；图中的四轴机械手打磨机以前的产能大概是每人每小时200pcs，喷涂后良率80%。采用自动化的喷涂流水线可以在2-3名员工的操作下完成外壳的喷漆工作。现在的产能可达到每台机每小时1000pcs，每班2人操作5台机器人，喷涂后良率85%。

走进闻泰工厂内部，随处可见自动化的智能生产测试设备。图为机器人智能测试设备，可以实现手机测试无人化。

在组装车间，笔者看到全自动的机器人智能测试设备已经取代了传统的人工操作测试，这里的测试包括mmi和音频测试、电流测试等。其中mmi和音频测试如果采用人工，单班就需要8人，同时还需要培训及前期适应；而自动化测试只需要2个人，防呆、降低漏测，故障检出率都得到相对提升。

在以往手机测试中电流测试环节需要通过人工操作，其中的插拔usb、供电及手动点击测试命令，动作繁琐、效率低、损耗高。改为自动电流测试后，人工只需要取放产品，剔除掉了多余动作，每测一台节省6秒作业时间，机台通用、大大的提高了效率、降低损耗。?

进行跌落测试的自动跌落机自动跌落机将压合与跌落合并在一个机台实现，以往人工操作需要2人，无法保证作业一致性，且员工疲劳度高。现在只需1人操作，保证作业一致性，大大降低员工疲劳度。

以往的人工检测每条线需1人，检测项多，视觉疲劳容易漏失。图中的三维logo测试仪无需人员操作，一次可检测3个面检测项，还有自动报警和剔除功能，进一步的降低漏失风险，提高品质。

对于手机来说，射频信号是至关重要的。闻泰采用自主研发的校准射频的自动化设备可以在保证每小时300pcs不变的同时，原一条产线需3人操作，现仅需一人，射频校准准确率更好。

图为闻泰为手机主板进行点胶的自动点胶机。采用全套自动点胶机后，可以很明显的提高点胶效率和点胶精度，可以比手动点胶提高30%的效率，同时保证点胶质量，避免手动出现的漏胶、粘胶、溢胶风险。此外点胶重量也可控，胶量误差控制在0.01mg之内。

以往人工打螺丝的产线也被自动螺丝机取代，采用自动螺丝机后，基本上不会出现漏打，效率提升一倍，并且扭力完全一致。?

电池盖水口冲切，通过自动化操作可以1出2并且省掉1个人。

以往手机打标人工操作需要1个工人，并且需要熟练才能保证效率。采用激光打标机无需人工操作，且显著提升生产效率。

以往人工贴膜操作每条线需要4个熟练工人，采用自动贴膜机只需要1个人，并且对操作熟练度没有要求。

手机外壳打磨人工打磨效率低，新员工培训周期长，每小时产能30。导入自动化打磨机，操作简单，打磨效率高，每小时产能160。

在包装车间，闻泰自主研发的自动写号系统已经上线，相对于之前的人工扫描写号，人工操作需插每组4个工位、4个工人以及16台电脑。工作时需要手动插拔usb、手动扫描、手动写号。自动写号系统每组仅需1个工位，由一个工人操作2台电脑。现在的自动写号不仅人力减少3/4，电脑设备减少7/8，而且错误率为零，大幅提升产品品质，提高客户满意度。

这个步骤主要为pcba分板，可以减少因人工分板手动取放造成撞件导致的报废。在使用自动取放板分板机后每台机器每小时700pcs，一个人可以操纵多台机器，人力成本减少50%，产能提升70%。

以前工人手动盖屏蔽盖，每人每小时550pcs，劳动强度较大，岗位离职率高；同时在手动盖屏蔽盖过程中容易出现撞件、天线变形，漏盖等品质隐患。现在通过设备自动盖屏蔽盖，可以直接连在点胶过炉固化制程的后面，每台设备每小时800pcs左右，效率高，不存在撞件等品质隐患，节省人力。

值得一提的是利用磁导航引导技术的搬运机器人，可根据设定好的路线，将物料及时准确地运送到生产线，最高承载300kg，配有安全感应器，节省大量人力。在以前kt仓发料到产线，由人工完成，每个班需要投入人力2人完成此动作，不间断的给产线配送所需物料。现在使用agv自动发料，产线需求物料直接通过点料系统提前报缺，由agv负责配送产线所需物料；导入后每个班可节约2人。

在生产的最后环节，包装看似不起眼，但也是影响到整体的出货效率。采用自动塑封机后，每台设备每小时300pcs，良率98%左右，操作员由原来的18人缩减至2人，大幅节省人力成本，提高产品质量。

这是闻泰存放各种辅料和器件的智能仓储部门，可以实现仓库的信息自动化、精细化管理，可以节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、降低储运损耗多优点。

当然，目前手机还无法所有的生产环节都完全自动化，还有一些工序需要采用人工来做。比如图中的屏蔽罩人工检测包装。闻泰工作人员表示，“并不是买一个机械臂就叫智能制造，针对一些简单的生产制造环节根本不需要用机械手臂，感觉是杀鸡用牛刀。”事实上，闻泰会将自身的生产工艺进行分解后，与生产设备厂商一起仔细论证哪些环节进行自动化改造。闻泰凭借自身生产经验改造的自动化机器，不但生产效率大大提高，同时改造成本也远远胜过很多机械化手臂。?

人工半自动包装。

人工盖屏蔽盖。?

2016年手机品牌厂商出货量，以及闻泰出货量在其中占比，其中魅族的魅蓝note系列和小米的红米系列都由闻泰制造，这两个销量火热的千元机型对于魅族和小米都具有非常重要的意义。?

2017年，华为畅享6/6s系列、荣耀畅玩6a系列迭代机型、红米迭代机型、魅蓝note和e系列迭代机型、联想k系列迭代机型、moto g/c系列迭代机型、中国移动a/n系列迭代机型以及华硕、360、保千里部分机型都选择由闻泰操刀研发，而三星、lg、sony等国际品牌也纷纷在与闻泰商讨合作的可能性，所以无论是在品牌客户资源，出货量，生产能力、产业链布局等方面，相比同行闻泰都具有全面的领先优势。从山寨功能机时代，笔者就开始长期接触手机方案公司。对于中国手机产业来说，独立方案设计公司(idh)的出现可以说是一个分水岭。从2001到2002年之间，包括龙旗、德信、中电赛龙、禹华在内的一大批idh公司开始出现，随之而来的是国产手机品牌的第一波爆发。?

随后在2006年到2008年之间，国产手机品牌进入低潮，但山寨机却又蓬勃兴起，这背后idh起了非常重要的作用。在整个手机产业链发展过程中，idh处在一个中间的位置，它为手机整机公司提供快速的研发服务，同时对手机产业链进行整合。

随着行业的不断发展，由于以白牌为主的中小客户急剧减少，而大客户崛起。传统的idh模式导致行业低价、同质化竞争，不再适应行业的发展，odm模式开始成为主流。

odm模式由于量大，有利的分摊了人工和采购、研发费用。而随着消费升级，各大厂商普遍采用精品化策略，客户向大品牌集中，因此单品价格和收益也上升。特别是随着2016年底整个供应链成本上升以及元器件缺货，导致各大手机厂商必须与odm联手来分担风险和压力。笔者认为，2017年，odm的出货量将继续向top10的手机品牌集中，千元智能机仍将是odm主要的出货量及应收保证。而odm行业本身订单还是会继续向闻泰、华勤在内的大odm集中。之所以如此，主要是因为大型odm的订单量大，而且持续稳定，比如闻泰一款机型就是几百万上千万的出货量，而且生产周期非常久。几乎所有的工厂都喜欢这样的订单。

对于工厂来说，生产一款机器需要经历产能爬坡，如果出货量不够，或者生命周期过短。很容易出现的问题是，一款机器工人还没熟练，产线还没磨合好，就已经退市了。而闻泰由于拥有稳定大量的出货，这样工人对一款产品越来越熟练，生产效率会越来越高。对于odm来说，可以有足够的时间和出货量来分担由于自动化、工艺调整带来的生产成本。从此次对闻泰嘉兴工厂的参观来看，闻泰是目前odm中极少数的制造能力完善，具有全套注塑和冲压设备，以及模具开发、喷涂，smt贴片能力的工厂。由于相对同行早一步实现工艺自动化，闻泰能够针对某一款机型单独进行智能化流水线生产。由于富士康这样的代工厂，本身的生产线都是标准化的，很难根据客户的机型来单独调整一条流水线。因为大型设备大多是固定的，要调整起来很麻烦。这个时候闻泰可以通过在嘉兴工厂的制造来验证自己的设计，在试产过程中找到一条成本最低、效率最高的生产方式流程。“这个时候我们会进行检验，第一部分和第二部分流水线是否需要调整？第三和第四部分是否可以合并？甚至把第三个取消掉，直接让工厂做。比如在麦克上贴一个泡棉，是不是直接把泡棉让麦克厂商贴好再送过来？就减少一个人工，让供应商帮我们来做。”闻泰工作人员表示，一般类似于富士康这样的生产环节标准化的成本是非常高的，而闻泰这样自行调整生产环节的成本远远低于标准化。因此闻泰的单机制造盈利是远远高于富士康这样的纯代工厂商的。2017年，闻泰的月产能有望增长到450万台/月。据介绍，目前闻泰嘉兴工厂产线属于满负荷运转，保持24小时不间断生产，其余的多余产能外包给富士康、英华达、光弘等代工厂。之所以将四成产能放在嘉兴工厂，而将其余产线外包，是因为一般代工厂的产能都会根据淡季、旺季呈现波峰、波谷，而闻泰的嘉兴工厂由于只满足40%产能，所以不会有波动，可以保证全天24小时，全年365天，满额产线运作。而剩余的产能可以通过较低的成本找到代工厂来承接，产能波动也会由代工厂来承担。这种时候非常考验odm的供应链能力，能否在质量、进度、交期、成本四个维度都做得非常好，任何一个维度出错都将造成重大后果。比如如果质量出现问题，那么口碑会做烂，后续的产品也就没了；如果第一批产品质量不错，但是第二批产能迟迟无法跟上，这个时候竞争对手的新产品马上就出来了。互联网时代，消费者的注意力很快就被吸引过去。由于卖手机如同卖海鲜，一旦出现产品断档很可能就错过商机。同时也是由于嘉兴工厂的存在，使得闻泰能够保证产能稳定，拥有极强的交付能力。因为电子元器件的备料长达6个月以上，在第一批产品还没上市的时候，就必须备第二批货。这个时候就必须考验厂商的预判能力，以及能否确保一旦发生缺货供应链能否优先支持？据了解，给闻泰供货的元器件分销商，普遍要比市场价格便宜15%左右。这个情况并不仅仅因为量大，关键是闻泰的订单非常稳定，并且基本不会有太大的砍单的几率。闻泰与华为以及少数供应链公司和主要器件厂商都签订了年度协议，基本上已经将今年的主要器件产能包了。“很多公司没有意识到这个问题，其实1季度价格涨得这么厉害，是因为60%的器件主要产能被我们包掉了。”对于闻泰来说，早在去年年中就已经判断出去年下半年到今年供应链缺货涨价会非常严重。因此很早就开始布局，因此涨价对于中小公司是一个灾难，而对于闻泰这样具有供应链优势的odm来说是一个非常好的机遇，客户都希望odm来一起分担研发和生产压力。“我们2017年整个的项目都已经规划好了，2017年订单经大局已定了，基本上不会有大的变化了。现在谈新项目都已经2018年的了。”实际上，近日三星半导体就派出了多达20人的代表团访问闻泰总部，鼎力确保闻泰芯片、amoled屏、内存、电池等重要器件的供应。

中国作为全球手机制造业的中心，一直以来都垄断了手机相关的研发、设计以及制造配套产业链。然而近年来，随着人力、生产成本的不断攀升，以及中国面临人口老龄化的问题，国内制造业正面临转型升级的问题。而随着印度、东南亚、拉美等新兴市场制造业的崛起，凭借低廉的生产成本，不少手机制造企业开始向这些地方转移。特别是印度政府凭借贸易关税政策要求手机等电子产品必须在印度本土生产，否则将征收高关税，这直接导致手机配套的供应链企业也开始在印度等地设厂。目前行业内有一个误区，认为多引进几台自动化生产线，或者增加几个机械手臂，就是转型工业4.0，变成高端制造业了，其实这是一种误解。

近年来闻泰通讯大力施行精品化战略，客户从50多家精简到华为、小米、魅族、联想、tcl、中国移动、华硕、micromax等10家客户，机型从每年100多个精简到10个左右，单款机型销量从之前的几十万台跃升至平均超过500万台，每年还有多个机型销量超千万台甚至两千万台。

以闻泰为代表的中国手机odm企业正在逐渐向这一目标靠拢，并开始布局可穿戴、虚拟现实、机器人、汽车电子等高技术附加值的制造产业。虽然有些人经常将闻泰与富士康这样的公司相提并论，但是两者性质完全不同。实际上，闻泰从来就不是一家单纯的“代工厂”，从成立第一天开始，闻泰就是一家研发设计公司，它的生产制造主要目的是为了验证自己的设计可行性和可量产性。现在已经很难简单的将闻泰这样的odm简单定义为设计公司或者生产制造公司，因为从芯片到设计、生产制造，甚至到大数据平台，除了自己不做品牌外，闻泰都有布局。

?从产业布局来看，闻泰在iot领域的布局值得期待物联网是一个新的蓝海，手机行业进入物联网领域是大势所趋。据了解，闻泰在vr、车联网、5g等物联网等新兴领域的布局正在加强。5月18日，中移动终端公司董事长李连贵就访问了闻泰科技上海研发中心，双方就未来如何在移动终端、智能硬件、vr、车联网、nb-iot等领域的的合作展开交流。而根据笔者了解，目前闻泰已经通过资本运作提前布局iot，并且切入到了上游芯片领域。

另外，在利润上2016年闻泰在利润收益和成本把控方面成绩显著，追求收益，将成为2017年主要目标。物联网领域突破也将成为闻泰新的业务增长点。

手机是闻泰目前的主要业务，在手机领域实施精品化战略布局未来，不仅如此，闻泰依托在手机业务领域的深厚积累，积极围绕手机向vr、车联网、智能硬件等周边领域延伸，同样取得丰硕成果。与高通公司联合研发、具有全球领先水平的vr一体式和分体式头显已交付创维酷开、暴风科技等客户，更多客户的vr、车联网、智能硬件产品正在紧张研发或试产中，不日就将与消费者见面。

2017年闻泰将继续领跑中国手机odm行业，在保持与国内一线客户日益巩固的合作同时，积极开拓与海外客户合作，扩大全球市场影响力。全面进入虚拟现实、车联网、汽车电子、物联网iot产品等领域，更加专注智能手机、汽车电子等高科技新兴领域。

人工智能赛博物理操作系统

ai-cps os

“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术商业操作系统“ai-cps os”：云计算大数据物联网区块链人工智能）分支用来的今天，企业领导者必须了解如何将“技术”全面渗入整个公司、产品等“商业”场景中，利用ai-cps os形成数字化智能化力量，实现行业的重新布局、企业的重新构建和自我的焕然新生。

ai-cps?os的真正价值并不来自构成技术或功能，而是要以一种传递独特竞争优势的方式将自动化信息化、智造产品服务和数据分析一体化，这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合，没有颠覆现状的意愿，这些将不可能实现。

领导者无法依靠某种单一战略方法来应对多维度的数字化变革。面对新一代技术商业操作系统ai-cps os颠覆性的数字化智能化力量，领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位：

重新行业布局：你的世界观要怎样改变才算足够？你必须对行业典范进行怎样的反思？重新构建企业：你的企业需要做出什么样的变化？你准备如何重新定义你的公司？重新打造自己：你需要成为怎样的人？要重塑自己并在数字化智能化时代保有领先地位，你必须如何去做？

ai-cps os是数字化智能化创新平台，设计思路是将大数据、物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端，可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系，实现各个前沿技术在云端的优势协同。ai-cps os形成的数字化智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉，形成了领导力模式，使数字化融入到领导者所在企业与领导方式的核心位置：

精细：这种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的一切，进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。智能：模型随着时间（数据）的变化而变化，整个系统就具备了智能（自学习）的能力。高效：企业需要建立实时或者准实时的数据采集传输、模型预测和响应决策能力，这样智能就从批量性、阶段性的行为变成一个可以实时触达的行为。不确定性：数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验，其结果就是形成了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个领域：技术、文化、制度。边界模糊：数字世界与现实世界的不断融合成cps不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化，还模糊了不同行业间的界限。这种效应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

ai-cps os形成的数字化智能化力量通过三个方式激发经济增长：

创造虚拟劳动力，承担需要适应性和敏捷性的复杂任务，即“智能自动化”，以区别于传统的自动化ag真人官方入口的解决方案；对现有劳动力和实物资产进行有利的补充和提升，提高资本效率；人工智能的普及，将推动多行业的相关创新，开辟崭新的经济增长空间。

给决策制定者和商业领袖的建议：

超越自动化，开启新创新模式：利用具有自主学习和自我控制能力的动态机器智能，为企业创造新商机；迎接新一代信息技术，迎接人工智能：无缝整合人类智慧与机器智能，重新评估未来的知识和技能类型；制定道德规范：切实为人工智能生态系统制定道德准则，并在智能机器的开发过程中确定更加明晰的标准和最佳实践；重视再分配效应：对人工智能可能带来的冲击做好准备，制定战略帮助面临较高失业风险的人群；开发数字化智能化企业所需新能力：员工团队需要积极掌握判断、沟通及想象力和创造力等人类所特有的重要能力。对于中国企业来说，创造兼具包容性和多样性的文化也非常重要。

子曰：“君子和而不同，小人同而不和。” ?《论语·子路》云计算、大数据、物联网、区块链和人工智能，像君子一般融合，一起体现科技就是生产力。

如果说上一次哥伦布地理大发现，拓展的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现，拓展的就是人们的数字空间。在数学空间，建立新的商业文明，从而发现新的创富模式，为人类社会带来新的财富空间。云计算，大数据、物联网和区块链，是进入这个数字空间的船，而人工智能就是那船上的帆，哥伦布之帆！

新一代技术商业的人工智能赛博物理操作系统ai-cps os作为新一轮产业变革的核心驱动力，将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节，形成从宏观到微观各领域的智能化新需求，催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革，深刻改变人类生产生活方式和思维模式，实现社会生产力的整体跃升。

产业智能官??ai-cps

用“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术商业操作系统“ai-cps os”：云计算大数据物联网区块链人工智能），在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能；实现产业转型升级、dt驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链。

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新技术：“云计算”、“大数据”、“物联网”、“区块链”、“人工智能”；新产业：“智能制造”、“智能金融”、“智能零售”、“智能驾驶”、“智能城市”；新模式：“财富空间”、“工业互联网”、“数据科学家”、“赛博物理系统cps”、“供应链金融”。

官方网站：ai-cps.net

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